華為常務董事、華為云計算CEO 張平安

數據平臺能力行業(yè)領跑,加速具身智能迭代

HC2025具身智能創(chuàng)新論壇上,華為云物理智能創(chuàng)新實驗室負責人周順波指出,Physical AI已成必然趨勢,AI技術從學術研究走向規(guī)模應用,AI應用也正從判別式、生成式發(fā)展到物理智能,如控制汽車、機器人等實體設備在現(xiàn)實世界中行動,而作為先導應用場景,自動駕駛的普及也預示著具身智能產業(yè)正處在爆發(fā)前夜。

周總
華為云物理智能創(chuàng)新實驗室負責人 周順波

然而,當前具身智能產業(yè)仍受產業(yè)鏈條冗長、需求場景碎片化、訓練數據匱乏等現(xiàn)實難題掣肘。具身智能云平臺的出現(xiàn),有望成為產業(yè)突破瓶頸、加速發(fā)展的關鍵。

周順波強調,機器人產業(yè)長期依靠“手拉肩扛”進行定制化的研發(fā)與交付,導致了行業(yè)效率低、門檻高、泛化難的現(xiàn)狀和困境。而通過CloudRobo平臺,可以端云協(xié)同驅動具身Agent自主學習,通過真實數據示教和重建,仿真合成場景任務,實現(xiàn)開發(fā)運行數據的閉環(huán)。這一平臺具有低人工、低門檻的顯著優(yōu)勢,為具身智能行業(yè)的突破性變革提供了一條可行路徑。

為加速具身智能創(chuàng)新,華為云CloudRobo平臺整合了數據生產管理、機器人訓練及機器人運行管理三大平臺,以云為底座,打通開發(fā)態(tài)-運行態(tài)數據流動,驅動具身智能持續(xù)優(yōu)化,推動機器人在生產制造、倉儲物流、商用服務、家居服務等領域落地,為千行百業(yè)注入全新的智能生產力。

機器人開發(fā)過程中,通過CloudRobo云端具身智能數據生成平臺,將自動生成不同姿態(tài)、紋理、光照等場景的操作軌跡,極大豐富了數據的多樣性,讓合成數據規(guī)模擴增上千倍,大幅降低了數據采集成本。

海量數據還有效提升了模型的泛化能力,再加上CloudRobo的云上環(huán)境感知、全局規(guī)劃、自主執(zhí)行等能力,使得機器人任務執(zhí)行準確率超過90%。

在機器人訓練平臺上,CloudRobo 能夠通過觀察人的演示來快速學習操作技能。只需要采集幾個小時的真實數據,就能借助高仿真的視覺和物理引擎,同時高效訓練多種機器人技能,真正實現(xiàn)“虛中快學,實中穩(wěn)用”。

數據評測方面,CloudRobo可從操作物體分布、運動軌跡樣本、關鍵動作幀等多個角度分析數據集質量,幫助優(yōu)化數據效果,進一步提升整體學習效果。

高效迭代,全面降低機器人開發(fā)成本

依托華為云持續(xù)、充裕的算力支持,CloudRobo在高效獲取數據的同時,也為具身智能的大模型開發(fā)和訓練提供了強大支撐。

昇騰云支持主流具身模型,數據-模型自主評測使能高效迭代,降低模型開發(fā)成本。在訓練和測試階段,云上可隨時一鍵調用海量的昇騰計算資源,輕松擴展算力,支持包括 ACT、Diffusion、OpenVLA、OpenPI 等主流動作生成模型的訓練與實際應用。模型評測允許自定義不同的測試維度,并通過統(tǒng)一接口接入多種控制策略進行測試,從而加快迭代效率,讓更多企業(yè)以更少的成本投入完成具身智能的開發(fā)。

在運行平臺,CloudRobo 可連接實體機器人并完成云上管理,以端云協(xié)同方案快速部署端云具身模型,形成高效的具身智能運行態(tài)方案。華為云還以“云助端模式”綁定生態(tài)伙伴形成軟硬一體解決方案,共同打造優(yōu)秀具身智能產品、打磨具身智能生態(tài)系統(tǒng),推進具身產業(yè)應用的最終落地。

上海國地中心基于華為云CloudRobo數據合成能力,自動生成不同光照、材質等條件下的機器人合成軌跡數據。通過結合真機實采與合成數據進行訓練,機器人在多場景下的整體分揀任務成功率達90%以上,實現(xiàn)行業(yè)領先。在推理層面,上海國地中心基于昇騰實現(xiàn)場景化模型的穩(wěn)定運行,并探索將大參數量具生智能模型推理任務遷至云端。未來,雙方還將持續(xù)深化合作,面向行業(yè)開放千萬級高質量合成數據集,助力更多企業(yè)低成本、高效率的推進具身智能應用落地。

攜手20家成員共建具身智能R2C協(xié)議,讓機器人“一鍵上云”

作為具身智能的加速落地引擎,華為云CloudRobo將復雜算法與智能邏輯部署于云端,能大幅減輕機器人終端的硬件算力負擔,讓本體更輕量化。同時,依托云端海量算力與先進AI模型,為機器人提供復雜任務決策、多模態(tài)感知處理能力,讓執(zhí)行精度與效率實現(xiàn)質的提升,讓執(zhí)行更智能化。再次,以云端智能打破機器人的能力邊界,加速其在工業(yè)制造、智慧物流、民生服務等多領域的深度落地,讓場景更泛在化。

張平安表示,為了構建機器人與云端統(tǒng)一、開放、安全的通信橋梁,華為云攜手行業(yè)參與者,共建具身智能R2C協(xié)議,以實現(xiàn)智能體的協(xié)同思考與高效執(zhí)行,讓更多機器人獲得云上智能。

目前,R2C協(xié)議數據采集、數據生成、通訊接口三項國家標準已完成立項。華龍訊達、非夕、星海圖等20家機構、企業(yè)在內的首批合作伙伴,已加入到R2C協(xié)議共建中來,并圍繞制造、物流、巡檢、康養(yǎng)等領域,聯(lián)合開發(fā)云端一體化機器人解決方案。同時,華為云 CloudRobo將被引入到沈陽、無錫等創(chuàng)新中心,進一步推動具身智能的產業(yè)發(fā)展。

通過搭建平臺、共筑生態(tài),華為云將助力具身智能創(chuàng)新,推動產業(yè)邁入規(guī)模化落地的新階段。同時,面向未來算力為基的AI時代,華為也構筑了穩(wěn)固可靠的算力底座,此次全聯(lián)接大會期間,華為還發(fā)布了最新超節(jié)點產品Atlas 950 SuperPoD和Atlas 960 SuperPoD超節(jié)點,分別支持8192及15488張昇騰卡,在卡規(guī)模、總算力、內存容量、互聯(lián)帶寬等關鍵指標上全面領先,在未來多年都將是全球最強算力的超節(jié)點,這也將為具身智能行業(yè)創(chuàng)新提供穩(wěn)固且澎湃的算力支持?!跋M嗟臋C器人伙伴、行業(yè)組織加入進來,推動具身智能產業(yè)發(fā)展,讓更多的機器人本體能夠高效、安全、低成本的獲得云上智能?!睆埰桨舱f道。

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