智能網(wǎng)聯(lián)汽車最為核心的技術之一即是感知技術，感知所得到的環(huán)境與車體自身的信息，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供決策和執(zhí)行的信息源。隨著汽車智能化程度的不斷提升，對汽車感知能力的要求也日益增長，但目前感知技術仍面臨諸多困境亟待解決。在2019智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術大會技術合作交流研討會研討會上，圍繞無人駕駛、網(wǎng)聯(lián)化、傳感器等領域，來自業(yè)內的多名專家展開了深入探討。
針對無人駕駛車輛在配有雷達的情況下，為什么還會出現(xiàn)碰撞事故?中山大學數(shù)據(jù)科學與計算機學院無人系統(tǒng)研究所黃凱帶來了“無人駕駛感知的困境及應對”的主題演講。他認為，能感知到障礙物跟能夠剎住車是兩回事，因為感知到障礙物后，車輛還要繼續(xù)做判斷，一旦計算能力跟不上，即使感知到了剎車還是會慢上半拍，所以計算其實是感知環(huán)節(jié)很重要的一部分。
要發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，中國的示范區(qū)還存在哪些問題?對此，廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)運營中心總經(jīng)理高智偉帶來了“智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共服務平臺的建設和應用”的主題演講。他表示，要發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，其實脫離不了政府的協(xié)調和與各資源的對接。當前，大多數(shù)封閉測試場可能還達不到設計要求，只是實現(xiàn)了小規(guī)模智能網(wǎng)聯(lián)的聯(lián)動測試。另外，2020年前車聯(lián)網(wǎng)必須要達到能夠應用、試驗的地步。
中國信息通信研究院宮政博士發(fā)表了“智能化與網(wǎng)聯(lián)化協(xié)同發(fā)展”的主題演講。他認為，隨著5G和C-V2X技術成熟，車聯(lián)網(wǎng)融合創(chuàng)新應用將逐步演進。對于一些V2X的場景，對于網(wǎng)絡帶寬、時間的要求以及不同的場景，都會有一個各自的劃分和定義。
站在營運管理的角度，圍繞車聯(lián)網(wǎng)產業(yè)的生態(tài)構建，廣州公交集團聯(lián)合創(chuàng)新研究院副院長常振廷帶來了“廣州5G車聯(lián)網(wǎng)產業(yè)生態(tài)構建與展望”。他指出，與服務器、機房設施是一樣，原來從單機到云端，智能汽車的網(wǎng)聯(lián)化和智能化也逐步會從單機向網(wǎng)聯(lián)化、智能化方向發(fā)展，未來的出行一定是車路云高度協(xié)同的移動信息走廊。
文遠知行運營總監(jiān)李一凡帶來的是“以無人駕駛改變人類出行”的主題演講?！?019年大家都在談落地，包括Waymo的純無人的方案、百度在長沙的試運營以及文遠知行正式登粵?！钡诶钜环部磥?，如果要落地運營自動駕駛的出租服務，可能有幾方面的因素要注意，一是政策因素、二個是技術因素、三是運營因素。
Arm中國汽車市場高級經(jīng)理舒杰還發(fā)表了“汽車的重新構想”的主旨演講。他表示，從智能網(wǎng)聯(lián)汽車架構的發(fā)展趨勢來看，從分步式的架構到中央化的架構來看，對算力、軟件復雜度、生態(tài)都有越來越高的要求，所以做芯片、軟件、工具等等，需要的是更多的生態(tài)支持。
未來單一種類傳感器無法勝任完全自動駕駛的復雜情況與完全冗余，以激光雷達、毫米波雷達等為核心的多傳感器融合成為必然趨勢。對此，圖達通智能科技(蘇州)有限公司北方區(qū)負責人季文帶來了“圖像級激光雷達：從車端到路端的高清感知”的主題演講。他認為，激光雷達肯定從線束的激光雷達向圖像級別的激光雷達進行演進。未來實現(xiàn)L3或以上級別的自動駕駛激光雷達有兩個概念，既滿足高探測距離的需求的同時，又要滿足高分辨率的需求。
研討會后，所有與會嘉賓，還圍繞現(xiàn)階段我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產業(yè)發(fā)展中分別面臨什么樣的挑戰(zhàn)等內容進行了討論。
