邊云協(xié)同+實時定位：相輔相成，精準必達

無人車協(xié)同控制系統(tǒng)對其定位子系統(tǒng)精度要求較高，定位子系統(tǒng)的主要任務(wù)是實現(xiàn)對每個無人車實時位置的計算。在本次展示中，基于機器視覺的全局定位技術(shù)，以邊緣計算的方式就近為機器視覺提供豐富算力，機器視覺所獲取的實時位置信息通過WiFi通信模塊發(fā)送至每個無人車，單個無人車通過WiFi獲取到本體的信息以及鄰居的位置信息，然后通過動點跟蹤控制算法，完成無人車的協(xié)同控制，如動態(tài)的自主編隊、跟隨等協(xié)同任務(wù)。

以上便是我們開篇視頻中無人車集群精準變化完成協(xié)同任務(wù)的原理。

華為云智能邊緣平臺IEF 讓智能成為可能

華為智能邊緣云生態(tài)經(jīng)理歐爭光為參觀者詳細介紹基于端邊云協(xié)同架構(gòu)IEF實現(xiàn)無人車協(xié)同控制系統(tǒng)的基本原理與實景演示。

華為云智能邊緣平臺IEF基于KubeEdge和Kubernetes生態(tài)構(gòu)建，將云原生的技術(shù)應(yīng)用到邊緣計算，為企業(yè)提供具備極致輕量、邊緣智能、強勁算力的云原生邊緣計算平臺，主要優(yōu)勢包括：

●極輕極簡：支持輕量化容器和函數(shù)管理，最小可支持128MB邊緣硬件;極簡運維，百萬節(jié)點快速接入、統(tǒng)一監(jiān)控運維

●邊云協(xié)同：云端訓(xùn)練、邊緣推理，將40+AI算法延伸到邊緣, 讓帶寬不再成為使能AI的瓶頸;

●安全接入：邊云之間除了支持互聯(lián)網(wǎng)方式接入外，還支持VPN、云專線，提升網(wǎng)絡(luò)安全，同時多級證書管理、一機一證書，可以進一步提升數(shù)據(jù)通信的安全。

●離線自治：在邊緣斷網(wǎng)或網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定的情況下，業(yè)務(wù)本地自治，提升業(yè)務(wù)的連續(xù)性。

此外，依托華為云容器、EI等服務(wù)，用戶可以快速完成極其視覺、協(xié)同編隊算法的開發(fā)驗證，并通過華為云智能邊緣平臺IEF對設(shè)備、應(yīng)用、節(jié)點等資源進行端-邊-云”統(tǒng)一管理，快速搭建實驗測試環(huán)境。通過邊云協(xié)同，將容器化后的機器視覺、控制算法等應(yīng)用下發(fā)到邊緣節(jié)點，基于輕量化容器，可帶來更加高效的資源隔離和部署速度。不僅如此，IEF開放的生態(tài)，對X86/ARM/GPU/NPU等多樣異構(gòu)資源均支持，為以后該系統(tǒng)的擴展性留下了巨大空間。例如，通過基于華為云智能邊緣平臺IEF對異構(gòu)計算資源的支持和云端統(tǒng)一管理等能力，可以方便快捷將無人機等設(shè)備加入該系統(tǒng)中。

除了應(yīng)用于無人車協(xié)同控制系統(tǒng)，華為云智能邊緣平臺目前已在智能交通、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智慧園區(qū)、智慧城市等多場景得到廣泛成熟應(yīng)用，為用戶提供一體化的邊云協(xié)同解決方案。在未來，華為云將基于IEF重點構(gòu)建邊緣產(chǎn)業(yè)生態(tài)，最大限度釋放技術(shù)紅利，使能各行業(yè)更充分發(fā)揮邊緣算力優(yōu)勢，加速行業(yè)智能創(chuàng)新。

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