PS：古代有紅袖添香，燃燈照讀，現(xiàn)在機(jī)器人就能幫忙照亮，還能鎖定書籍，隨著你的不同角度變換而變換，燈光也可以各種調(diào)整。
蘋果近期推出了家用機(jī)器人開(kāi)發(fā)框架ELEGNT，并展示形似Pixar電影片頭的臺(tái)燈作為概念驗(yàn)證。
蘋果的ELEGNT（Expressive and Functional Movement Design for non – Anthropomorphic Robot，非人形機(jī)器人的表達(dá)與功能運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)）框架表達(dá)該公司對(duì)機(jī)器人的想象：機(jī)器人不只能完成功能運(yùn)動(dòng)，還要能通過(guò)人機(jī)互動(dòng)（Human – Robot Interactions，HRI）對(duì)人類表現(xiàn)意圖、注意力和情感。
經(jīng)過(guò)復(fù)雜度、美學(xué)及表現(xiàn)性等因素考量，蘋果研究團(tuán)隊(duì)最后決定開(kāi)發(fā)臺(tái)燈形態(tài)的機(jī)器人為概念驗(yàn)證。它擁有6自由度（DoF）機(jī)械臂和一個(gè)臺(tái)燈頭，雖然是裝置外型，但也有人型機(jī)器人的元素，燈罩內(nèi)有燈光、投影儀，內(nèi)外各有一臺(tái)攝像機(jī)，攝像機(jī)可充當(dāng)機(jī)器人的眼睛，燈光和機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)可讓它和人與環(huán)境互動(dòng)。此外還有麥克風(fēng)及喇叭，可聽(tīng)取使用者聲音和發(fā)出聲音。
研究團(tuán)隊(duì)讓機(jī)器人和人類錄像執(zhí)行6種任務(wù)情境，包括機(jī)器人打光、協(xié)助投影、提醒喝水、指示錯(cuò)誤、對(duì)話和播放音樂(lè)等，涵蓋功能性任務(wù)及社交性任務(wù)，并由21名用戶觀看后進(jìn)行評(píng)價(jià)。結(jié)果顯示，用戶認(rèn)為情感性動(dòng)作（expressive movement）使機(jī)器人更加人性化，相較于單純的功能性動(dòng)作，更有助于提升使用的愉悅感，機(jī)器人也更容易被視作伙伴、寵物，而不僅僅是工具。
蘋果表示，團(tuán)隊(duì)希望設(shè)計(jì)融合以動(dòng)作表達(dá)情感及提供功能的機(jī)器人，創(chuàng)造有趣的人機(jī)互動(dòng)，也為日后設(shè)計(jì)日常用機(jī)器人提供靈感和框架。
其實(shí)這不是第一次有消息指出蘋果的機(jī)器人計(jì)劃。去年彭博報(bào)道，蘋果正計(jì)劃開(kāi)發(fā)一款預(yù)定價(jià)1000美元的桌上機(jī)器人，可由Siri及Apple Intelligence控制。該“機(jī)器人”具有類似iPad顯示器的頭部和機(jī)械手臂，該顯示器可以旋轉(zhuǎn)并能顯示信息或應(yīng)用程序，能作為智能家居控制及安全管理的中心。
