項(xiàng)目背景

本項(xiàng)目客戶是國(guó)內(nèi)半導(dǎo)體行業(yè)Top3的企業(yè)，想通過(guò)AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）進(jìn)行晶圓庫(kù)的晶圓配送，采用人工分揀晶圓并用PAD呼叫AMR的形式，將原廠分揀后的晶圓進(jìn)行跨廠區(qū)搬運(yùn)。

項(xiàng)目看似簡(jiǎn)單，不過(guò)是一個(gè)工廠的搬運(yùn)項(xiàng)目，實(shí)則不然，長(zhǎng)走廊、多廠房、跨場(chǎng)景，加上晶圓昂貴且易碎的特性，都為項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)增添了不少難度。

項(xiàng)目難點(diǎn)

晶圓極其昂貴且易碎，長(zhǎng)距離搬運(yùn)中禁止抖動(dòng)；

跨樓層、跨場(chǎng)景搬運(yùn)，需要和電梯、自動(dòng)門、貨淋室對(duì)接；

搬運(yùn)過(guò)程中存在近800m長(zhǎng)走廊，特征差異小，定位難度高。

解決方案

AMR：34 臺(tái)Oasis 300UL-SRL（潛伏式自主移動(dòng)機(jī)器人搭載頂升旋轉(zhuǎn)模組）

PAD：8臺(tái)

自動(dòng)充電樁：10臺(tái)

手動(dòng)充電器：4臺(tái)

服務(wù)器：1臺(tái)

軟件：FMS調(diào)度系統(tǒng)、中控系統(tǒng)、Matrix系統(tǒng)、定制呼叫功能

項(xiàng)目亮點(diǎn)

為避免在搬運(yùn)過(guò)程中料車震動(dòng)導(dǎo)致裝載的晶圓抖動(dòng)影響晶圓品質(zhì)，斯坦德機(jī)器人為客戶定制帶有減震彈簧的料車，且料車封閉，對(duì)貴重的晶圓形成充分保護(hù)；

對(duì)搬運(yùn)過(guò)程中的電梯、自動(dòng)門、貨淋室進(jìn)行改造，增加無(wú)線對(duì)接模塊，使得 AMR 系統(tǒng)與模塊進(jìn)行無(wú)線對(duì)接達(dá)到自動(dòng)開(kāi)關(guān)的效果，實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景高效搬運(yùn)；

升級(jí)定位算法，采用環(huán)境適應(yīng)性新一代定位算法，使得斯坦德AMR即使在長(zhǎng)走廊也能精準(zhǔn)定位，穩(wěn)定運(yùn)輸。

項(xiàng)目?jī)r(jià)值

1、 實(shí)現(xiàn)了晶圓自動(dòng)跨廠區(qū)搬運(yùn)，節(jié)約工廠物流人員51人；

2、 提高了現(xiàn)場(chǎng)物料搬運(yùn)效率；

3、 提升自動(dòng)化程度，降低現(xiàn)場(chǎng)工作人員的工作強(qiáng)度，降低疲勞度；

4、 全信息化的設(shè)備管理方案，可實(shí)時(shí)監(jiān)控每一臺(tái) AMR狀態(tài)。

本案例是AMR在半導(dǎo)體生產(chǎn)過(guò)程中的典型應(yīng)用，通過(guò)AMR進(jìn)行晶圓搬運(yùn)，大大減少搬運(yùn)工人，提高搬運(yùn)效率，解決擴(kuò)建廠房招工難問(wèn)題，達(dá)到自動(dòng)化升級(jí)、降本增效的目的。缺芯潮雖仍在持續(xù)，但中國(guó)芯片行業(yè)終將迎來(lái)蓬勃發(fā)展，斯坦德機(jī)器人目前已服務(wù)于多家半導(dǎo)體行業(yè)頭部客戶，未來(lái)也將始終站在半導(dǎo)體企業(yè)角度，不斷提出創(chuàng)新性解決方案，助力中國(guó)芯片加快實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。

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斯坦德機(jī)器人（深圳）有限公司：

成立于2016年，專注于工業(yè)級(jí)移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人定位導(dǎo)航算法、操作調(diào)度系統(tǒng)、控制器等核心技術(shù)的自主研發(fā)全覆蓋，在全國(guó)乃至全球范圍內(nèi)具備領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢(shì)，主要業(yè)務(wù)為激光SLAM導(dǎo)航AMR及廠倉(cāng)一體的柔性工業(yè)物流解決方案。

斯坦德機(jī)器人積極引領(lǐng)AMR在智能制造與工業(yè)4.0領(lǐng)域的應(yīng)用，致力于為優(yōu)秀的系統(tǒng)集成商及終端制造工廠尋找標(biāo)準(zhǔn)化、可復(fù)制的算法應(yīng)用場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)其柔性化、敏捷化的廠內(nèi)物流需求，為客戶踐行輕資產(chǎn)、回報(bào)快的初期物流投入，為行業(yè)構(gòu)建信息化、數(shù)據(jù)化的物流基礎(chǔ)設(shè)施，是全球范圍內(nèi)，真正踐行把激光SLAM導(dǎo)航AMR應(yīng)用于大型工業(yè)物流領(lǐng)域的高科技企業(yè)。

斯坦德在中、美、日、歐、中東、東南亞等國(guó)家和地區(qū)累計(jì)完成AMR交付逾2000臺(tái)；在3C、半導(dǎo)體、光伏、鋰電、面板、汽車汽配、醫(yī)療醫(yī)藥等行業(yè)頭部客戶市占率第一，成功落地項(xiàng)目300+，合作企業(yè)包含華為、富士康、臺(tái)達(dá)、華天科技、捷佳偉創(chuàng)等。

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