ZED-F9R采用u-blox F9多頻RTK全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)技術(shù)平臺,可同時跟蹤多達四個GNSS星座的衛(wèi)星信號,可快速實現(xiàn)厘米級定位精度。此外,ZED-F9R內(nèi)置GNSS定位算法融合了慣性測量單元(IMU)、GNSS校正數(shù)據(jù)、輪速信息和車輛動力學(xué)模型等數(shù)據(jù)(尤其內(nèi)置針對無人割草機、電動滑板車和低速汽車等動態(tài)模型),在GNSS定位失效的情況下也能提供極佳的定位精度。
ZED-F9R-02B還提供了u-blox GNSS校正數(shù)據(jù)服務(wù)。這一服務(wù)以高度可擴展的狀態(tài)空間表示(SSR)格式廣播,使其更容易提供快速上市的精確定位解決方案。
賦能新商業(yè)模式
在低速應(yīng)用場景下,ZED-F9R解決方案針對性地優(yōu)化了內(nèi)置慣導(dǎo)算法,極大地提高了無人割草機等低速自動駕駛應(yīng)用的定位精度。例如,基于ZED-F9R厘米級位置輸出,無人割草機摒棄以往需要拉線設(shè)置工作區(qū)的方式,實現(xiàn)在軟件中就能精確劃定割草區(qū)域,避開灌木或者其它非作業(yè)區(qū)域,適合各類復(fù)雜草坪修剪場景。此外,無人割草機還能夠根據(jù)以往路徑不斷優(yōu)化路徑,以提高草坪修剪的效率。
u-blox工業(yè)導(dǎo)航和機器人技術(shù)產(chǎn)品經(jīng)理Alex Ngi表示:“我們?nèi)碌腪ED-F9R-02B高精度模塊是一個交鑰匙的高精度傳感器融合解決方案,能夠幫助產(chǎn)品設(shè)計者快速將產(chǎn)品推向市場, 而無需從頭設(shè)計驗證高精度和慣性導(dǎo)航算法?!?/p>
ZED-F9R-02B支持包括SPARTN格式在內(nèi)的多種校正服務(wù),與需要在 GNSS 接收機和校正服務(wù)提供商之間進行雙向通信的傳統(tǒng) OSR(觀測空間表示)校正服務(wù)不同,基于SPARTEN的 SSR 校正服務(wù)可向全大陸的接收機廣播校正信號,因此它能夠高效地向海量終端用戶提供高精度 GNSS 定位服務(wù),實現(xiàn)了更高的可擴展性和私有數(shù)據(jù)的安全性。
關(guān)于u-blox公司
瑞士u-blox公司(SIX:UBXN)是為汽車、工業(yè)和消費品市場提供定位和無線通信技術(shù)的領(lǐng)先供應(yīng)商。其解決方案能準(zhǔn)確進行人員、車輛和機器的定位,并通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)和短距離網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)無線通信。憑借廣泛及多樣化的芯片、模塊和日益擴大的產(chǎn)品支持?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)生態(tài)系統(tǒng),u-blox公司在幫助其客戶針對物聯(lián)網(wǎng)快速而成本高效地開發(fā)創(chuàng)新解決方案方面具有得天獨厚的優(yōu)勢。u-blox公司總部設(shè)在瑞士塔爾維爾,目前在歐洲、亞洲和美國都設(shè)有辦事處。
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