大阪大學(xué)智能機(jī)器人研究所石黑浩教授

4月28日下午，GMIC2015全球移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上，讓我倍加欣喜與激動(dòng)的時(shí)刻，是大阪大學(xué)智能機(jī)器人研究所石黑浩教授的那段演講，石教授展示了人形安卓機(jī)器人,并介紹了為什么要打造擬人化以及個(gè)性化的機(jī)器人，現(xiàn)階段的機(jī)器人研究到什么階段，還需要哪些技術(shù)，多還才能形成一個(gè)機(jī)器人的社會(huì)?機(jī)器人的社會(huì)是什么樣的，機(jī)器人應(yīng)用到哪些領(lǐng)域?等等問(wèn)題，石教授整體給我們構(gòu)造出了一個(gè)幻想中比較真實(shí)的機(jī)器人社會(huì)。

以中國(guó)女士、上海深情工業(yè)企業(yè)和日本三聯(lián)機(jī)器人學(xué)院的教授宋楊為原型打造的人形機(jī)器人Yangyang在現(xiàn)場(chǎng)做了精彩的自我介紹，“今天有幸來(lái)參加今天的北京GMIC大會(huì)，非常高興，我是研究的高科技成果，我誕生于日本、成長(zhǎng)于中國(guó)，是中日友好交流的結(jié)晶，我有著與人相近的面容、肌膚、體態(tài)和聲音，在程序的控制下，不僅可以模仿人的動(dòng)作、表情，還可以與人繪畫(huà)，我在說(shuō)話、唱歌、表演時(shí)可以表現(xiàn)出喜怒哀樂(lè)各種情緒。”

Yang song現(xiàn)場(chǎng)做了很多表情有微笑的、悲哀的，還有生氣的神態(tài)。它能夠與人握手、行禮，并唱起了《夜來(lái)香》，展在我心中，真情真愛(ài)無(wú)人懂)。Yang song說(shuō)，“因?yàn)槲沂菣C(jī)器人，所以能夠夜以繼日地忘我工作，在我的原形宋博士因工作繁忙，無(wú)法分身時(shí)，我可以作為他的替身參加會(huì)議，此外，我還擔(dān)當(dāng)公司大使的角色，真誠(chéng)歡迎各位朋友前來(lái)我公司做客，事實(shí)上每個(gè)人都抱有各種夢(mèng)想，希望豐富自己的人生體驗(yàn)，然而由于人生短暫，往往難以如愿，由于我的存在，能夠幫助您夢(mèng)想成真，比方說(shuō)對(duì)宋博士而言，他就是通過(guò)我體驗(yàn)了歌手的人生。”

大阪大學(xué)智能機(jī)器人研究所石黑浩教授和他的機(jī)器人

為什么要?jiǎng)?chuàng)造出這樣創(chuàng)新的產(chǎn)品，而且機(jī)器人在未來(lái)有哪些應(yīng)用的領(lǐng)域？石教授堅(jiān)信將會(huì)很快形成一個(gè)機(jī)器人的社會(huì)，什么叫做機(jī)器人的社會(huì)呢？石教授設(shè)想，在不久的將來(lái)我們將會(huì)使用機(jī)器人在很多領(lǐng)域，可能會(huì)在日本會(huì)有廣泛的使用，這是我的夢(mèng)想。要實(shí)現(xiàn)這樣的夢(mèng)想，我已經(jīng)開(kāi)發(fā)出很多種的機(jī)器人，從長(zhǎng)得非常機(jī)械化的機(jī)器人到跟人長(zhǎng)得很像的機(jī)器人。

為什么要打造這樣一個(gè)機(jī)器人的社會(huì)？為什么我們要打造出模仿人的機(jī)器人？石教授說(shuō)，原因很簡(jiǎn)單，因?yàn)槿祟惖拇竽X是可以識(shí)別人類的，所以對(duì)于人類最好的一個(gè)互動(dòng)的界面就是人與人之間的界面。所以我們就要研究人形機(jī)，研究人和機(jī)器之間的一個(gè)互動(dòng)界面。在人腦當(dāng)中有很多很多的功能去識(shí)別人，不光是在智能手機(jī)、計(jì)算機(jī)，如果我們有足夠強(qiáng)大的技術(shù)能夠模仿人和人的智能，而且能夠開(kāi)發(fā)出跟人很相似的機(jī)器和人非常相似的界面。這就可以打造出跟人非常相似的設(shè)備、智能設(shè)備還有機(jī)器人。

現(xiàn)在的問(wèn)題就是什么時(shí)候會(huì)出現(xiàn)這樣機(jī)器人的社會(huì)?石教授表示，要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的社會(huì)我們必須要有一個(gè)合作伙伴式的機(jī)器人，現(xiàn)在已經(jīng)是有了計(jì)算機(jī)式的社會(huì)，由于有了個(gè)人電腦，有了PC，我們就有了非常可靠的計(jì)算機(jī)，計(jì)算平臺(tái)，可能現(xiàn)在這個(gè)價(jià)格大概就只要兩千美元吧。

石教授介紹了一款比較廉價(jià)的機(jī)器人是由日本軟銀開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，這個(gè)機(jī)器人只要兩千美元的打造成本，跟現(xiàn)在PC的成本差不多，因此這是一個(gè)可靠的又是一個(gè)廉價(jià)的機(jī)器人，大眾都可以很輕松地買得起這個(gè)機(jī)器人，而且每個(gè)人都有機(jī)會(huì)能夠使用跟計(jì)算機(jī)一樣去使用。

石教授介紹，自己有一家子公司，在這個(gè)公司當(dāng)中做了一個(gè)創(chuàng)業(yè)公司，這家公司是專門做機(jī)器人的，這些機(jī)器人的尺寸更小，非常適合日本家庭使用，你看這個(gè)機(jī)器人非常小巧，而且功能很強(qiáng)大，可以跟人進(jìn)行溝通和交流，如果我們有這樣的小型的機(jī)器人，我們現(xiàn)在有很多領(lǐng)域可以使用到機(jī)器人，但是如果有這樣小的機(jī)器人在家里的話，我們就沒(méi)有必要去使用電腦和智能手機(jī)了。對(duì)于很多老百姓來(lái)說(shuō)，這些小型機(jī)器人用途特別大。

打造了這種機(jī)器人的社會(huì)之后，如何去使用機(jī)器人呢？石教授舉例介紹，第一個(gè)領(lǐng)域是游戲，可以用機(jī)器人來(lái)打游戲，在跟電腦、或者是在智能手機(jī)上打游戲。同樣，有很多互動(dòng)式的游戲，尤其是可以交流的游戲是可以跟機(jī)器人一起來(lái)玩的。第二個(gè)領(lǐng)域就是教育，這一點(diǎn)非常重要，對(duì)于一個(gè)具有溝通功能的、通訊功能的機(jī)器人可以用于學(xué)校教育。我們可以用這個(gè)機(jī)器人把它作為一個(gè)學(xué)校教育的合作伙伴，尤其是對(duì)于日本人來(lái)說(shuō)，現(xiàn)在我們?nèi)毡救艘獙W(xué)英語(yǔ)學(xué)九年的時(shí)間，但是學(xué)了九年英語(yǔ)之后很多日本學(xué)生還不會(huì)說(shuō)英語(yǔ)，因?yàn)槿毡救颂煨员容^害羞。究竟出了什么問(wèn)題?就是因?yàn)闆](méi)有練口語(yǔ)的伙伴，所以機(jī)器人是一個(gè)最完美的、最合適的一個(gè)練英語(yǔ)口語(yǔ)的伙伴。所以可以在課堂上、教室里邊去用機(jī)器人，還有其他的一些公共場(chǎng)合也可以使用機(jī)器人，這就是我所以為的機(jī)器人社會(huì)。

石教授表示，我就是要打造一個(gè)非常像人的機(jī)器人的安卓技術(shù)，來(lái)打造一個(gè)機(jī)器人社會(huì)。這個(gè)系列的安卓的機(jī)器人是我自己打造的，問(wèn)題就是如何能打造出更多的類似于像人一樣的機(jī)器人。其實(shí)是需要去使用認(rèn)知學(xué)，還有神經(jīng)科學(xué)的一些知識(shí)。還有，人并沒(méi)有對(duì)于人自己本身有非常完美的知識(shí)，也需要對(duì)人的深層次的理解才能打造出像人一樣的機(jī)器人。我研究剛剛開(kāi)始在打造人形機(jī)器人，而且用自己的技術(shù)來(lái)驗(yàn)證一下之前在認(rèn)知學(xué)和神經(jīng)科學(xué)的一些前提，這樣可以獲得更深入的了解，所以機(jī)器人學(xué)和神經(jīng)科學(xué)并不是相互孤立的，可以相互結(jié)合在一起。在打造人形機(jī)器人的時(shí)候，需要深入地去了解人性、了解人的具體的功能。同時(shí)，也可以要研究安卓人形的技術(shù)本身。

石教授介紹了自己的第一臺(tái)安卓的機(jī)器人，是2004年打造出來(lái)的。它內(nèi)部的構(gòu)造跟人體一樣，非常地復(fù)雜和精密，這一臺(tái)安卓的機(jī)器人的面部表情、動(dòng)作跟人是很相似的，尤其是她的外形外貿(mào)，還有她的整個(gè)機(jī)械的構(gòu)造、原理跟人還是非常相似。但還是不太完美，還需要進(jìn)一步的改進(jìn)，需要緊密地和神經(jīng)科學(xué)家、認(rèn)知科學(xué)家合作。這就是安卓科學(xué)，這種跨學(xué)科的合作之后，打造出來(lái)的機(jī)器人并不是光是用于工程領(lǐng)域。為了打造更好的能夠應(yīng)用在日常生活當(dāng)中的機(jī)器人，需要進(jìn)一步地去了解人本身要進(jìn)一步地研究認(rèn)知科學(xué)和神經(jīng)科學(xué)，這樣的話才能打造出更好的機(jī)器人，這就是機(jī)器人的研究。

很多安卓機(jī)器人已經(jīng)被石教授開(kāi)發(fā)，可以實(shí)際的應(yīng)用。石教授介紹了幾個(gè)應(yīng)用的例子，可以永遠(yuǎn)講專業(yè)故事的機(jī)器人、在櫥窗里永遠(yuǎn)不會(huì)累，不休息在唱歌的機(jī)器人、在劇院里面演話劇、在商場(chǎng)賣衣服、和機(jī)器人對(duì)話聊天做朋友等等，這些安卓機(jī)器人可以豐富我們的生活。

為什么開(kāi)發(fā)這種安卓機(jī)器人呢？石教授說(shuō)，可以用安卓機(jī)器人可以更好地研究人類自身，而且可以豐富人類自身的生活，可能人在一生當(dāng)中不能做很多事情，但是安卓機(jī)器人他可以平行地有很多不同的生活，可以把它構(gòu)建成不同的形式，比如說(shuō)把過(guò)去、現(xiàn)在和未來(lái)的精力都構(gòu)建在同一個(gè)機(jī)器人當(dāng)中。一生當(dāng)中想做很多事，想成為歌手、又想成為老師、又想成為模特，又想成為一個(gè)公司的老總，但是人只有一輩子，如果有安卓機(jī)器人的話，人一生當(dāng)中就可以做很多的事情，比如說(shuō)宋博士，她用機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自己更多的愿望。

如果用這種技術(shù)的話，石教授認(rèn)為在不遠(yuǎn)的未來(lái)，就可以建立起一個(gè)機(jī)器人社會(huì)。當(dāng)然，也需要有不同類型的機(jī)器人，安卓機(jī)器人只是其中的一種，也需要比如說(shuō)大機(jī)器人、小機(jī)器人，所以有不同類型的機(jī)器人來(lái)組成機(jī)器人社會(huì)。石教授表示，在不遠(yuǎn)的未來(lái)就能夠構(gòu)建起這種機(jī)器人社會(huì)。

石教授認(rèn)為建起這種機(jī)器人社會(huì)之后，重要的事情就是要考慮人類自身，因?yàn)闄C(jī)器人就像一面鏡子，反映的是人類自身的人性。這個(gè)機(jī)器人技術(shù)只是另外一種技術(shù)革命，可以利用這種革命來(lái)更加好地了解人類自己，在這樣的情況之下，人的定義就會(huì)改變，每當(dāng)接受一種新的技術(shù)、人的定義就會(huì)改變。在兩三百年前，如果一個(gè)人沒(méi)有胳膊、沒(méi)有腿，可能他就不會(huì)被社會(huì)接受，但是今天我們可以接受這樣的人。也許這個(gè)人安了假肢，我們也還是會(huì)接受他，意味著人的物理身體對(duì)于定義人類本身來(lái)說(shuō)并不重要，我們?cè)诟淖內(nèi)说亩x。

sunyingying